Тренироваться онлайн бесплатно
Эта статья для тех, кто думает, что робототехника — только способ отвлечь детишек, дабы не баловались. На самом деле достижения этой прикладной науки вполне готовы для применения в повседневной жизни. И уже скоро они полностью перевернут многие привычные нам представления. Одним из первых шагов технической революции, по всей видимости, будет нашествие беспилотного транспорта. Но почему будет? Оно уже есть.
Самостоятельные грузовики
В апреле 2016-го по Европе проехали сразу десять грузовиков различных производителей: Scania, IVECO, Daimler, MAN, Volvo, DAF. Водители в них спали, гоняли чаи (или что там у них в европах гоняют), болтали, смотрели телевизоры — в общем, делали всё что угодно кроме управления машинами. За баранку брались только на самых сложных и оживленных участках. В остальное время грузовики по трассе вел искусственный интеллект при помощи беспроводного доступа (передовая система Wifi-P от компании NXP). Контролировал его деятельность один-единственный оператор.
Для чего придумали такой проект? А чтобы доказать: беспилотный транспорт — это выгодно. И действительно: расход топлива получился примерно на 10% меньше обычного. Дело в том, что машины шли на расстоянии полуметра друг за другом, уменьшая тем самым лобовое сопротивление. Водителю-человеку не под силу выдерживать стабильно малое расстояние до впереди идущего грузовика на протяжении многих километров, а робот делает это легко и непринужденно. Кроме того, рейс получился безупречным с точки зрения безопасности движения: у запрограммированной машины не возникает желания проскочить на красный свет или не остановиться перед пешеходным переходом.
Пока еще проект не завершен. В городе водителю всё равно приходится брать управление на себя — слишком много ситуаций, требующих не всегда логичной реакции. Компьютеру такое пока не под силу. Однако, например, в корпорации Daimler уверены, что в течение ближайших десяти лет грузоперевозки будут осуществляться исключительно беспилотниками — и даже инвестировали в этот вид транспорта $500 миллионов. Автономный Freightliner Inspiration от Daimler стал обладателем первого официального разрешения на езду по Неваде и уже используется в качестве бизнес-транспорта. Водитель-человек сидит в нем за рулем примерно 30% от общего времени — чаще всего на узких улицах больших городов. В остальное время управляет робот.
К 2025 году, как ожидается, крупнейшие производители выпустят свыше 7,7 миллиона подобных грузовиков.
О’кей, Гугл, поехали кататься!
Pivo 2 — знаете, что это такое? Нет, не известный напиток в двух экземплярах. Это название футуристического легкового автомобиля концерна Renault-Nissan, способного без участия человека двигаться в потоке машин. Беспилотник обменивается информацией с «коллегами» и избегает столкновений, выбирая правильную траекторию. Машине при этом всё равно, в какой плоскости двигаться, — может уверенно ехать задом и боком.
Volkswagen, в свою очередь, выпустил модернизированный Passat, созданный компанией MadeInGermany. Оснащенный множеством видеокамер и датчиков, он успешно проехал свыше 80 км по Берлину и окрестностям. Испытания показали, что автоматика гораздо быстрее человека оценивает риски и реагирует на них, пасуя только перед нестандартными ситуациями.
Но самых больших успехов добился опытный экземпляр робоавтомобиля от корпорации Google. Он проехал больше 250000 км при помощи специального спутникового локационного оборудования, лазерного дальномера и множества камер и датчиков, обрабатывающих данные, начиная от неровностей на асфальте и заканчивая дорожными знаками. Ну и, как положено Google, машина создает подробнейшую карту маршрута.
Как утверждает гендиректор Renault-Nissan Карлос Гон, автомобили, способные ездить абсолютно без участия человека, появятся на трассах Европы и США уже к 2018 году.
Существует уже беспилотный транспорт и для гонок, в том числе по пересеченной местности. Например, Audi TTS мощностью 256 л.с. проезжает 20-километровую гоночную трассу на горе Пайкс в Колорадо за 27 минут. Максимальная скорость невелика — 73 км/ч, однако для дороги с таких количеством опасных поворотов это серьезный показатель. Учтем, что робот ведет машину абсолютно безошибочно, риск слететь с трассы почти нулевой.
Автобус с предсказуемым «водителем»
Но если легковушки без водителя — это, скорее, развлечение, то общественный транспорт — дело важное и нужное, учитывая, сколько инцидентов возникает в наших городах с участием автобусов из-за человеческого фактора. Первопроходцем здесь стала Голландия, где в Вагенингенском университете запустили первые несколько беспилотных автобусов WEpod EZ-10 от кампуса до местной ж/д станции. Расстояние там приличное — 11 км, преодолевают его беспилотники за полчаса. Сами автобусы небольшие (длина 6 метров), работают на электрическом ходу с запасом около 100 км. В них используется чуть модернизированная система GPS-навигации, видеокамеры и радары, позволяющие избегать внезапно возникающих препятствий. Дороги, по которым ездят беспилотники — обычные, общего пользования. За первые полгода эксплуатации не отмечено ни одной аварии, автобусы начали постепенно выпускать на улицы города Вагенингена.
В Греции заканчивается тестирование французской беспилотной системы общественного транспорта CityMobil2 — 10-местные автобусики несколько месяцев колесили по городу Трикала — без нареканий.
В китайском Чжэнчжоу автоматизированный Yutong внедрили как междугородный транспорт. Водитель в автобусе сидит — но, скорее, для успокоения пассажиров. Поводов вмешиваться в управление у него почти нет.
Умный трактор
Не отстают от городских коллег и изобретательные сельские жители. Фермер из Канады Мэттью Раймер превратил свой трактор John Deere 7930 в беспилотную сельхозмашину. Нужда заставила: сезонных механизаторов в стране кленового листа днем с огнем не найдешь, а убирать зерновые надо. Вот он и взял распространенную в среде авиамоделистов комбинацию — автопилот PixHawk, работающий на платформе Arduino, — добавил программу удаленного управления и самолично написанный код для управления системами трактора. Благо у John Deere 7930 подавляющая часть сигналов управления передается программными средствами, механики там минимум. И вот уже фермер с нетерпением ждет конца лета, чтобы опробовать свое детище в действии. На тестах трактор показал хорошие результаты, теоретически он может работать без перерыва гораздо дольше, чем когда в нем сидит водитель-человек. Управлять сельскохозяйственным беспилотником может любой выпускник школы.
Робот крутит педали
Ну а для тех, кто не любит автотранспорт, британские умельцы изобрели робота Джоуля. Он управляет велосипедом-тандемом. Вы сидите спереди, а он сзади крутит педали при помощи 14-сильного электромотора. Может делать это очень быстро: до 2400 об/мин. Но чтобы находящийся впереди человек не сошел с ума от ужаса, число оборотов ограничено 90. И даже в этом случае максимальная скорость достигает 50 км/ч.
Заглянуть чуть дальше других
Беспилотный транспорт — самое, пожалуй, наглядное проявление грядущего торжества робототехники. И наглядное доказательство того, что родителям нужно быть очень прозорливыми, когда речь идет об увлечениях детей. Ведь все уже прославившие себя изобретатели автономных машин начинали свои опыты с простейших конструкторов, с примитивных роботов. И их папы и мамы придали этому чуть большее значение, чем просто «пусть играет, лишь бы был чем-нибудь занят».
